机械手

机械手

  • 产品名称: 机械手
  • 产品分类: 机械手
  • 联系方式:
  • 公司名称: 烟台自动化机械手有限公司
  • 公司地址:山东烟台市芝罘区
  • 添加时间: 20/03/31
产品详情

  机械手及自动生产线工艺种类多样化;完成机械作用的有金属切削、装配,完成物理作用的有烟草,完成生物化学作用的有发酵,完成电化学作用的有电镀与电腐蚀,完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。
  机械手产品量大、自动化程度高。工业产品为人民日常生活所需,因而要求成批大量生产,也就必然要求广泛采用半自动化、的机械手,随之自动生产线的应用也日益广泛。工业机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。
  
  
  
  自动化机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;
  1、手部
  手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
  机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的比较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
  2、手臂
  手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要准确定位。
  3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。




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