横走自动化机械手

横走自动化机械手

  • 产品名称: 横走自动化机械手
  • 产品分类: 横走自动化机械手
  • 联系方式:
  • 公司名称: 烟台自动化机械手有限公司
  • 公司地址:山东烟台市芝罘区
  • 添加时间: 20/02/27
产品详情

  横走自动化机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得比较多。
  1、液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
  2、机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。
  3、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
  
  横走自动化机械手开机注意事项:
  1、需要接受岗前培训, 合格后方可操作机械手.未经培训人员严禁操作机械手。
  2、开机前检查机械手气源是否接通,调整气压阀气压在0.6MPA-0.8MPA之间,电压是否正常。
  3、伺服电机回原点后,速度要调整适当, 以手臂在运转中不震动为准。
  4、时间,气压调整要适当, 以即能保证取出正常又能保证周期时间比较短,测试吸盘负压值。
  6、调对位置时要所有速度压力要减小, 以免碰坏模具和机器, 碰伤人. 位置达到调整值得数据要输入保存。
  7、调整后与注塑机联动试运行,要注意力要高度集中,发现不正常,立马按急停。




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