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自动化机械手在自动化生产线中的优势

  来源:www.wfxbjcsb.com
  我国柔性加工自动生产线的技术水平和档次,较国外的差距还很明显,国外采用自动化机械手输送的柔件加工自动生产线较为普遍,而国内却为数不多,而且多数来用国外公司设设计的生产线。
  自动化机械手横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都在上面。由于自动化机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯性大。因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。
  自动化机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。自动化机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。自动化机械手的夹持定位模块安装方式相,针对不冋系列的工件,只需切换相应的夹持定位模块即可,满足快速切换的需要并民提升了自动化机械手的柔性化。
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